由中國水產(chǎn)科學研究院漁機所李國棟等人發(fā)明的“一種自主巡檢式漁業(yè)養(yǎng)殖聲學監(jiān)測系統(tǒng)” 已獲國家發(fā)明專利授權，專利授權號：ZL201810986289.7。

 

　　該發(fā)明是一種自主巡檢式漁業(yè)養(yǎng)殖聲學監(jiān)測系統(tǒng)，包括養(yǎng)殖設施、水面定位探測平臺和水面平臺，水面定位探測平臺和水面平臺通過無線通信協(xié)議連接；水面定位探測平臺包括水上自主巡檢平臺和定位基陣；水上自主巡檢平臺包括漁探傳感器模塊、漁探信號處理模塊、定位模塊、主控模塊、通訊模塊以及為主控模塊、定位模塊、通訊模塊及漁探信號處理模塊提供工作電壓的電池組。該發(fā)明通過水上自主巡檢平臺作為聲學探測的載體、定位基陣定位的自主運動軌跡規(guī)劃，數(shù)據(jù)無線實施傳輸，完成對大型養(yǎng)殖設施養(yǎng)殖過程自主監(jiān)測，具有無縫覆蓋、自主巡檢、低成本、不受漂移影響等優(yōu)點。