近日，由都市農(nóng)業(yè)研究所智能園藝機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)馬偉首席申請(qǐng)的國(guó)家發(fā)明專利“蘑菇采收機(jī)器人裝置及方法”、“一種茶葉低碳采摘分級(jí)自動(dòng)裝置及方法”獲得發(fā)明專利授權(quán)，專利號(hào)分別為ZL2020116327574、ZL 202110875194X。

 

　　“蘑菇采收機(jī)器人裝置及方法”公開了蘑菇采收機(jī)器人裝置，水平滑動(dòng)臺(tái)安裝在行走底盤上，第一立柱和第二立柱安裝在水平滑動(dòng)臺(tái)上用于支撐橫梁，采收機(jī)械臂安裝在橫梁上；旋轉(zhuǎn)橫梁的第一端用于與第一橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在旋轉(zhuǎn)至使旋轉(zhuǎn)橫梁的第二端與第二橫梁搭接的位置時(shí)與第一橫梁脫開；如此實(shí)現(xiàn)繞開栽培支架的立柱，解決蘑菇機(jī)械化采收難的問題。

 

　　“一種茶葉低碳采摘分級(jí)自動(dòng)裝置及方法”公開了一種裝置對(duì)茶葉進(jìn)行采摘，并將采摘后的所述茶葉傳送至所述分級(jí)分揀部；控制器用于控制所述采摘部和所述分級(jí)分揀部運(yùn)動(dòng)。本茶葉采摘分級(jí)裝置實(shí)現(xiàn)了茶葉采摘和分揀茶葉的自動(dòng)化控制，提高了茶葉采摘和分揀的速度和效率，減少了勞動(dòng)力，降低了成本。